為了跟上工業(yè)的發(fā)展，適應未來工業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)機器人成了先進制造技術中重要的一個部分。工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。更可替代在搬運、涂膠、焊接、碼垛、裝配等高負荷工作環(huán)境中的工作，并可與上料工站、儲料工站、檢測工站等工作母機結合加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術工人，工業(yè)機器人的使用可以降低廢品率和生產(chǎn)成本，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等，而且機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，具有極高的穩(wěn)定性。