案例1:在車床上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?釆用伺服旋轉(zhuǎn)上料臺(tái)，定位精度高； ?旋轉(zhuǎn)分度通過GSK96數(shù)控系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)，通用性強(qiáng)； ?通過無桿氣缸將零件抓取提升，保證了2小時(shí)以上的自動(dòng)化生產(chǎn)； ?生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密，使用時(shí)運(yùn)行很流暢。 |
案例2:在加工中心上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?工件在機(jī)床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高； ?采用2臺(tái)上料機(jī)，換料時(shí)，機(jī)器人正常作業(yè)，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性； ?加工上下料效率高，不占用機(jī)床等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全過程100%加工時(shí)間利用率。 |
案例3:在電機(jī)后端蓋生產(chǎn)線上的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?電機(jī)后端蓋生產(chǎn)線采用2臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙工位加工，雙夾手實(shí)現(xiàn)上下料一體，不占用機(jī)床加工時(shí)間，充分提高加工效率； ?滿足客戶生產(chǎn)節(jié)拍的要求，對(duì)于教學(xué)演示有較為重要的示范意義； ?整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)有監(jiān)控裝置，機(jī)床與機(jī)器人間有抱閘保護(hù)，確保加工過程的安全可靠。 |
案例4:在機(jī)床上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?零件占用空間較大，為保證2小時(shí)以上的加工量及定位精度，采用雙伺服高精度滑臺(tái)設(shè)計(jì)，交替運(yùn)行，生產(chǎn)效率高； ?毛坯上料機(jī)構(gòu)與成品下料機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，縮短了機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間，保證了自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)的連續(xù)性，流暢性； ?機(jī)器人的高靈活性也讓它能在較小的空間變換姿態(tài)，增加了空間利用率； ?控制系統(tǒng)采用GSK98作為主控單元，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。 |
案例5:在齒輪加工上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?該項(xiàng)目為齒輪加工，車床夾具配合精度高，間隙小，來料為滾動(dòng)槽傳送，隨意性大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用； ?機(jī)器人抓手增加設(shè)計(jì)二次定位裝置，保證齒輪裝入車床夾具的一致性； ?加工上下料效率高，定位精準(zhǔn)，不占用機(jī)床等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全過程100%加工時(shí)間利用率。 |
案例6:在電機(jī)軸上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果： ?儲(chǔ)料架一次可放置MS100L毛坯棒180根，可滿足約3個(gè)小時(shí)的連續(xù)加工，更換直徑相同長(zhǎng)度不同規(guī)格的棒料，無需調(diào)整，更換直徑不同的棒料只需稍作調(diào)整； ?堆放式料架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分料輪運(yùn)行并將坯料帶至機(jī)器人上料位給機(jī)器人輸料，如果傳感器一分鐘內(nèi)檢測(cè)不到有物料時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出警示信號(hào)提醒工人往料倉(cāng)加料，整機(jī)設(shè)置有多重保護(hù)，安全可靠； ?生產(chǎn)綱領(lǐng)按照每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照MS100L零件加工時(shí)間計(jì)算，65s內(nèi)整線出一件成品，月產(chǎn)量18000多件。完全滿足客戶的要求。 |
案例7:在空調(diào)外売沖壓上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?機(jī)器人抓手采用框架式吸盤結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的同類型工件； ?提高操作安全性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和工傷發(fā)生幾率； ?與傳統(tǒng)人工操作相比，機(jī)器人與沖壓機(jī)配合加工可達(dá)到10秒的加工周期，縮短了加工循環(huán)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率； ?能夠在高速生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)精確確定位。 |
案例8:在沖壓車間的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?平均十秒生產(chǎn)一個(gè)成品，每天生產(chǎn)時(shí)間24小時(shí)，產(chǎn)量為8600件，相對(duì)人工提升約15%； ?安全可靠，杜絕工作事故。 |
案例9:與擠壓機(jī)配合上下料的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?軸類零件，采用滾動(dòng)倉(cāng)式上料方式（含定位、分離機(jī)構(gòu)），保證了2小時(shí)以上的自動(dòng)化生產(chǎn)； ?零件與油壓機(jī)磨具的預(yù)留間隙為0.08mm，有力地論證了機(jī)器人的使用重復(fù)精度（模具未增加設(shè)計(jì)輔助定位裝置）； ?與原始人工操作相比，通過兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，縮短了兩道工序間的等待時(shí)間，一個(gè)完整的工件加工周期是30s； ?較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態(tài)規(guī)避障礙； ?人性化操作編程使得客戶能在最短時(shí)間熟悉并掌握操作，縮短投入使用時(shí)間。 |
