案例1:在某知名空調(diào)企業(yè)碼垛線上的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?搬運(yùn)機(jī)械手的程序里所需要定位只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，左右各一個(gè)是擺放點(diǎn)，這三點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己尋找這三點(diǎn)的最合理的軌道來移動(dòng)，教示方法要簡單、易懂； ?設(shè)置有產(chǎn)品到位檢測、底托到位檢測、設(shè)備停機(jī)重新啟動(dòng)有繼續(xù)搬運(yùn)功能等安全保護(hù)功能； ?搬運(yùn)機(jī)械手的抱具采用左右抱夾方式，確保在抱夾過程不損傷裸機(jī)； ?搬運(yùn)機(jī)械手各軸的運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)范圍應(yīng)有極限保護(hù)，確保設(shè)備運(yùn)行和人員安全； ?控制系統(tǒng)方便設(shè)定、存儲(chǔ)、提取、機(jī)械手拾取空間坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模式； ?搬運(yùn)美觀，精確放置、不整齊、靠得太遠(yuǎn)等現(xiàn)象； ?預(yù)留設(shè)備故障時(shí)有多余的位置方便由人來搬運(yùn)。 |
案例2:在液晶電視搬運(yùn)上的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?機(jī)器人一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間約為6s，配兩條生產(chǎn)線約為12s，完全滿足客戶效率的要求； ?與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人占地面積小，耗電量少，節(jié)省人力。 |
案例3:在某知名紙巾企業(yè)碼垛線上的應(yīng)用
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案例4:在大米碼垛線上的應(yīng)用
 | 應(yīng)用效果 ?采用廣州數(shù)控碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)米袋快速準(zhǔn)確碼垛，節(jié)省人力并降低工傷風(fēng)險(xiǎn)； ?與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比碼垛機(jī)器人占地面積小便于用戶進(jìn)行生產(chǎn)線的布置； ?可實(shí)現(xiàn)近1000回/時(shí)的碼垛效率，較好的滿足客戶的需求； ?廣州數(shù)控碼垛機(jī)器人性能穩(wěn)定，零部件故障率低，維修保養(yǎng)簡單。 |
案例5:在制磚碼垛上的應(yīng)用
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